GTN系列多軸運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的運(yùn)動控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃，通過gLink-II總線把數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷S控模塊，由軸控模塊完成脈沖計(jì)算、IO響應(yīng)等工作，軸控模塊之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信。客戶可以根據(jù)產(chǎn)品的功能需求，選擇不同的軸控模塊（振鏡功能，3軸、4軸、6軸運(yùn)控功能），快速搭建多種應(yīng)用系統(tǒng)，滿足客戶對分布式的現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。

GTN系列多軸運(yùn)動控制器可用于非標(biāo)自動化裝備（檢測、組裝、傳輸、點(diǎn)膠、插件等）、特殊工藝設(shè)備、機(jī)器人、紡織、包裝、流水線工作站、多設(shè)備產(chǎn)線自動化等。

功能特點(diǎn)

支持PCIe和以太網(wǎng)通訊

通過gLink-II（2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口）和軸控模塊組網(wǎng)

帶有SPI Flash、MRAM和加密芯片

支持12V獨(dú)立供電

支持多軸應(yīng)用(最多24軸)

支持高低精度運(yùn)動軸混合使用

支持各種軸控模塊的靈活組合實(shí)現(xiàn)特定的應(yīng)用

完全兼容GTS指令集

系統(tǒng)架構(gòu)

規(guī)格

尺寸圖

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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